没有图吗？圆环和地面相切一点是A点。那滚动后第一次A点又和地面相切时，圆心运动的路程S=圆环的周长=2派R。那这段时间T=S/V0=2派R/V0.
V=根号2 Vo，切向与法向都是2分之根号2 乘以v0²除以R。哪里不明白额
不会
