跪求51单片机控制28BYJ-48步进电机原理图及程序 要求有正反转，能控制电机转动的度数

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ULN2003驱动5V减速步进电机程序
Target:STC89C52RC-40C
Crystal:12MHz
Author:战神单片机工作室
Platform:51&avr单片机最小系统板+ULN2003步进电机驱动套件
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接线方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
+ ---- +5V
- ---- GND
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#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define MotorData P0 //步进电机控制接口定义
uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
//ms延时函数
void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i for(j=0;j<112;j++);
}
//顺时针转动
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
MotorData=phasecw[i];
Delay_xms(4);//转速调节
}
}
//逆时针转动
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
MotorData=phaseccw[i];
Delay_xms(4);//转速调节
}
}
//停止转动
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}
//主函数
void main(void)
{
uint i;
Delay_xms(50);//等待系统稳定
while(1)
{
for(i=0;i<500;i++)
{
MotorCW(); //顺时针转动
}
MotorStop(); //停止转动
Delay_xms(500);
for(i=0;i<500;i++)
{
MotorCCW(); //逆时针转动
}
MotorStop(); //停止转动
Delay_xms(500);
}
}