从你的状态方程表达式看，明显是单输入系统，但现在方块图中State-Space的输入却是长度为4的向量，当然不行了。猜测你的意图可能Gain模块式希望实现矩阵乘法的吧？那样就把两个Gain模块Multiplication都改成Matrix(K*u)。
