差速器分为两种，一种是轮间差速器，一种是轴间差速器（用于四驱车）。根据汽车轮间差速的需要，任何车都有轴间差速器，通常情况都是开放式差速器。但有的四驱车会有限滑差速器。而不论是两驱还是四驱，不论是前驱还是后驱，一般都采用开放式轮见差速器；如，普通前置前驱轿车，其轮间差速器就在变速箱内。如普通的后驱车，其轮间差速器就在后桥里。
