静摩擦：车轮-刹车皮；螺丝杆-螺丝冒……滑动摩擦：车轮-刹车皮；车轮-地面；链节间……滚动摩擦：滚珠轴承；车轮-地面……很多部位的摩擦情况复杂并不单一，所以多次出现。该有摩擦并且越大越好的地方的摩擦是有益摩擦，比如轮胎与地面。反之有害，比如轴承间。增大摩擦力的方法有增加摩擦系数，增大接触面压强。反之减小。
