不能的，你爷爷的五个孩子有同等的继承权
你不是第一继承人，按继承的顺序，你叔叔放弃（没姑姑) ，必须去公证，继承人就是你爸爸 然后你爸爸再过户给你，不动产必须做登记手续
可以，向房产部门申请。当然需要你叔叔们写他们放弃继承
