个人认为，这是个一般疑问句，句子主干为Doth any man doubt（有没有人怀疑），that从句为怀疑的内容。
若此句为陈述句，则
主语：man
谓语：Doubt
宾语从句：that所接的从句
句意是：人们怀疑。。。
变成一般疑问句之后，句意为：有么有人怀疑。。。？
that从句里又包含一个假设状语从句if...will（如果。。。将会。。。）
整句话大概意思是：有没有人怀疑，如果将妄想、憧憬、假想、想象等从人脑中抽离，那么人的思维就会变得很局限，并且充满悲伤、嫌恶，让人很不愉快？
我语法不是很好，就分析成这样了，希望对你有帮助。
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