定时器控制步进电机问题，求大侠帮忙啊（单片机AT89S52，步进电机28BYJ-48）

首先目标是输入转速r/s在后面的计算中，使用的是度（5.625就是度）单位转换speed*3.1415/180
其次由于是减速电机，内圈比外圈速度快，对应电机转速=speed*180/3.1416*64
知道电机的转动角度，由于是步进的，步进角5.625需要的步数=speed*180/3.1416*64/5.625
既然需要这些步子，在1秒钟时间里走完，那么假设每步时间一样，一步需要时间是
1/(speed*180/3.1416*64/5.625)
行了，上面这个时间就是单片机定时需要的时间，到此已经解答完了，下面是单片机的知识
由于是11.0592Mhz晶振，1个时钟周期是1/11.0592=9.04*10(-8)秒
如果定量计算的话，假设使用speed是2弧度每秒对应的机器周期是：
1/(2*180/3.14*64/5.625)除以(1/11.0592*0.000001) =8484.181..
这个8484转换成16进制就是2124于是TH=21,TL-24
http://zhidao.baidu.com/question/505178903.html?quesup2#answer-1287213877
我觉得计算应该是没有问题的，你试试，如果好了，请给个好评，谢谢