完全可以，亲，关于抚养费的变更是情事变更，不受“一事不再理”原则的限制，你的爷爷奶奶可以起诉他们！！
父母都是禽兽，管生不管教。爷爷奶奶可以起诉男孩父母增加抚养费，但父母的爱心是官司所争取不到的。
爷爷奶奶七十多了，可以以此为借口不带男孩了，向法院申请将抚养权移交给父母，要让孩子多跟父母接触，多一些接触了，彼此了解了，爱就能产生。情感的东西，只能潜移默化，强制是没有用处的。
请求司法调解，说明自己的诉求：因为物价飞涨和其他的生活费用增加且爷爷奶奶年事已高没有经济来源，十几年前所定的抚养费标准与现今的生活支出差距很大，要求生父生母每月增加抚养费。若调解不成，可以起诉生父生母。
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