A(Analog)模拟，D(Digital数字,A/D表示模数转换。即把模拟量转换为数字量。D/A表示数模转换。即把数字量转换为模拟量。
模数，数模转换，DIGITAL记不住的话，就把D当作DATE的缩写吧
AD就是把模拟量转换为数字量 DA是把数字量转换为模拟量。
plc只能读取数字量，所有要转换
