怎么说呢，首先得学习c语言编程呀，学会后选定一款单片机，比如xs128，买一本这个单片机开发的书籍和相配套的学习板，从基本的各种初始化开始看起，边看边做。主要研究直流电机的PID控制，舵机的PD控制。另外，找两个有一定基础的同学一起做，传感器对信号的搜集可以在官方论坛找资源，也可以找前任学长请教。当然前期的付出是必要的，要舍得花钱呀。
51单片机→飞思卡尔单片机电路，模电，数电pcb板绘制
