宋朝制度大体沿用唐朝,有枢密院,枢密使掌管军事,殿前司和侍卫司,分别由殿前都指挥使、步军都指挥使和马军都指挥使(三帅)统领。但是,三帅无发兵之权。宋朝在中央设立枢密院来负责军务。都统只是掌管兵队之类的武官。