犯罪未遂，是有犯罪的动机而且已经实施犯罪，但因其他原因而停止。犯罪中止，是实施犯罪时由于自己的因素而停止犯罪行为的。犯罪终止，是犯罪分子已经完成整个犯罪行为，并造成了犯罪结果的发生。区别是：1，犯罪未遂不是实施犯罪人的主观意志停止犯罪的，而犯罪中止则是主观意志放弃犯罪行为的；2，犯罪终止与犯罪未遂都是主观意志支配下实施犯罪行为的，只不过前者已经完成犯罪的整个过程，而后者是实施到一部分不得不停止下来。
