古希腊天文学家地理学家和光学家托勒密于公元2世纪提出了自己的宇宙结构学说，即地心说。其实，地心说是古希腊伟大的哲学家科学家教育家亚里士多德的首创，亚里士多德认为宇宙的运动是上帝推动的。
地心说的起源很早，最初由古希腊学者欧多克斯提出，经亚里斯多德完善，又为托勒密进一步发展成为一个盛行于古代欧洲1000多年的宇宙学说体系。
