父母是孩子法律意义上的监护人，孩子的抚养权也有父母当然享有。理论上，孩子的爷爷奶奶在父母不能抚养的情况下才能作为监护人，所以你完全可以要回孩子的监护权。
正常情况看，你是法定监护人？可以协商一下，协商不成的话，需要到法院诉讼解决。判决生效后强制执行。
当然可以的
