当事人反悔了，想取得子女抚养权，可以和对方协议变更孩子抚养权，达不成协议，可以到法院提出诉讼。
首先，协议变更是可以的，但需要双方协商，如果协商不成，对方是否存在不利于孩子成长的情形，需要收集证据，通过司法争取抚养权
