首先(猜测)这是个带编码器的伺服电机(带不带减速我就不知道),具体是直流还是交流需要通电测试,或者拆开一看就知道。其中应该有根黑色的是公共线,按你说的有3跟一组,还有5根一组,我觉得应该是交流伺服电机。还有5条线除开一条黑色公共线,另外4条,两条是编码器里光电传感器的光源输入线,还有两条是脉冲信号反馈。用万用表,测量其中两根,阻抗正接和反接相差很大的就是光源端子。阻抗正接反接无变化就是脉冲接收器端子。最简单的其实是拆开一看就知道
电机驱动3条线,如果是直流那么有两条通电会持续转动直接通过电压控制转速,还有条是堵转(刹车)。如果是交流那就是3相变频控制转速和转向的了。
至于每转脉冲数,要么通过说明书知道,要么通过拆开电机看编码盘。例如编码盘一圈有10个孔,就是每圈100脉冲,再通过减速齿轮传动比就可以知道减速后输出一圈脉冲多少。比如传动比1:36,那么减速后转动一圈脉冲量就是360个。这对于精密进给控制很重要。比如用螺距为8的丝杆作直线进给,那么电机通过一个脉冲值,螺杆转动角度是0.1度(电机轴360度/100脉冲数=3.6度,再通过减速齿轮,输出轴转动3.6/36=0.1度),丝杆转360度进给量8毫米,转0.1度进给量为8/3600=0.00222毫米。所以选购这种伺服电机一定要确定好每转脉冲数和齿轮传动比,再看高低速扭矩之类的数据。没有说明书,你可能要实际测试才能最终确定用在什么样的场合比较合适了。我知道的就这些希望对你有帮助
三根线用万用表测量应该是导通的,另外五根我无能为力了。。。。如果能拆开电机倒是可以看出来