通常 机械手伺服要求 伺服的震动抑制功能较强，因为机械手通常是在空间多轴同时运动，对其他轴的干扰较大，如这些微小的干扰没处理好 被驱动器放大 就变成前端抖动了 编码器一般没有特殊的要求， 增量式的要求原点回归而已
一般都是需要带位置记忆的，也就是绝对式编码器，不过也看你是几轴的，轴数少的话就不需要了，伺服没有什么太高的要求，主要是减速机，背系不能太高。
机械手用伺服一定要选择带绝对值编码的，不然你在运行中断电或者急停可能就会导致你原点位置偏移，产生撞击，超程等重大事故造成人员和财产损伤。不过这方面一般都是专业的机器人生产厂家才需要了解的，可以到伯朗特这边看看，他们有专业的研发团队，能提供四轴和六轴伺服机器人，找这个厂家购买到的伺服机器人在出厂前都会经过三天到一周的测试，品质有大大的保障。
你是指用伺服机械手还是机械手用的伺服电机？
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