楼上说的基本正确，但导向平键也是平键的一种。平键包括导向平键和滑向平键；键的五种类型为：平键、半圆键、锲形键、切向键、花键
平键、半圆键、花键、锲形键、导向平键
平键、半圆键、锲形键、切向键、花键
平键，半圆键，锲形键，切向键，花键。
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