2010年10月进入公司直到2012.3月才签订劳动合同,现在已经离职,请问我现在主张的双倍工资是否超过了诉讼时?

不超过时效。劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
00前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
00因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
00劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
你的情况等同于拖欠劳动报酬发生争议

公司应在员工入职起一个月内与员工签订书面劳动合同，若没有签订书面劳动合同，应从第二个月起支付员工双倍工资。但要注意一年的诉讼时效问题，双倍工资的请求诉讼时效是逐月失效的。

你这个真不好说，因为2010年10月没签订劳动合同时，你就已经知道权利被侵权，现在你虽然离职，但两年你自己就已经知道受到权利侵害。往往企业会拿这一点说事儿。
你可以去问问“劳动仲裁”的工作人员，看看超没超过。

你申请时就说：我与企业协商，但企业迟迟未签订，这样，就没超过诉讼时效，把未签订劳动合同的责任转嫁给企业，让企业去承担