三种方式所产生的电感不同，实现功能并不差异。改变运动方向是通过改变电流。直接提供电流，可以实现输出功能，是否配放大器要看你系统实现什么功能。（比如当作开关阀用，直接通正反电流即可）
应该是为了获得不同的额定电流。
