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绝对值编码器有4096圈。
多圈绝对值编码器采用SSI接口(同步串行接口)传输单圈角度和多圈圈数值(RS-232可选配),该编码器单圈最大分辨率为4096(0.087度),多圈最多可记忆4096圈,单5V工作电压,掉电不丢失信号(不需要电池供电,机械记忆),机械零位可任意设定。
基本工作原理:编码器属于精密光电、磁混合编码器,它集精密机、电、光、磁技术于一体。单圈角度由磁性编码器完成,多圈圈数通过6只光电编码盘记忆,所以编码器记忆的是绝对位置信息,无论编码器上电与否,编码器都能记忆量程范围内的任何角度和圈数。
BOTEEM从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器
BTS58旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码
只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多, 这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。
绝对值编码器是一种用于测量旋转角度的传感器,它可以将旋转角度转换为数字信号输出。它的工作原理是通过在旋转轴上安装一个圆盘,圆盘上有一系列的刻线,这些刻线可以被传感器读取并转换为数字信号。绝对值编码器的精度和分辨率非常高,可以达到几个微米甚至更小的精度。
绝对值编码器的圈数是指圆盘上的刻线数量,通常圆盘上的刻线数量越多,编码器的分辨率就越高。一般来说,绝对值编码器的圈数可以分为单圈和多圈两种类型。
单圈绝对值编码器只有一圈刻线,它可以测量一周内的旋转角度,通常分辨率为360度或者更高。多圈绝对值编码器则有多个圆盘,每个圆盘上都有一系列的刻线,可以测量多周的旋转角度,通常分辨率更高,可以达到几个角秒的精度。
绝对值编码器的应用非常广泛,例如在机床、机器人、航空航天等领域都有广泛的应用。它可以提高机器的精度和稳定性,提高生产效率和产品质量。
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器,绝对值旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。绝对值编码器 BE122SM58-N011K1RG-XBDHBCZ说明书
☆ 绝对值码盘,高精度全数字化,无信号干扰、零点飘移之虞。
☆ SSI数字输出,最快可设时钟频率500KHz,高速度、高精度控制
☆ 每圈4096分辨率,1位校验位
☆ 宽工作电压,极低的耗电流
☆ 每圈12位的高分辨率
☆ 盲孔型轴套,夹紧法兰或同步法兰,国际标准外形结构。
一、特性参数
工作电压 10-30Vdc极性保护(或5Vdc 定购)
消耗电流 35mA(24Vdc) ,70mA(12Vdc)
输出信号 SSI同步串行信号
信号传输 两对RS422,100米(125KHz并推荐专用电缆,更远距离请咨询厂家)
分辨率/圈 4096(12)
重复精度 ±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)
时钟速率 50KHz --250KHz,推荐使用125KHz,时钟频率过快将影响信号传输距离
工作温度 -25--70℃
储存温度 -40--100℃
防护等级 IP65
允许转速 2400转/分(12、25位)
连接电缆 1米屏蔽电缆径向侧出,其余长度可订货;或插座后出
外形特征 夹紧法兰或同步法兰,金属外壳,密封双轴承结构 (见外形尺寸附图;特殊外形可订做)
二、接线说明:
电缆输出 插座输出
芯缆颜色 信号输出 脚号 信号输出
棕色 10—30Vdc (工作电源) 1 10—30Vdc
蓝色 0V GND (电源0V) 2 0V GND
黑色 DIR (旋转方向,注2) 3 DIR
白色 MID P(中点定位) 4 MID P
绿色 CLOCK+ (时钟正) 5 CLOCK+
黄色 CLOCK- (时钟负) 6 CLOCK-
灰色 DATA+ (数据正) 7 DATA+
粉色 DATA- (数据负) 8 DATA-
DIR—旋转方向,低电平时,默认为面 对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;MID P—中点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为整个数据的中点位置;正常工作时,与电源0V连接。Clock/Data--四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;
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