A、踢出去的足球由于具有惯性，仍要保持原来的运动状态，所以会在空中能够继续飞行；惯性不是力；故A错误；B、静止在水平桌面上的水杯受到的重力和对桌面的压力，两个力的大小相等、方向相同了，因此不是一对平衡力，故B错误；C、飞船环绕地球飞行，运动方向不断发生变化，所以受非平衡力的作用；故C正确；D、列车匀速运动时，火车头拉车厢的力等于车厢所受的阻力，故D错误．故选C．
