这是 sqrt 和 atan2 函数的定义域出错了，例如负数开方，NaN 开方，等等。
看起来 p=(x(i)-x(j))**2+(y(i)-y(j))**2 应该是大于等于0 的，不会出现负数开方。但如果 x y 本身就出现了 NaN，那么也会使得 p 为 NaN，导致 sqrt 定义域出错。
玩计算的话，Debug 调试是基本功，在 sqrt 处下断点，然后看看 x y 数组里是否出现了 NaN。
单步调试，你会自己解决很多问题。
因为你没给出全部代码，所以我不能代劳。
x(i)、y(i) 表示什么？都定义了吗？
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