一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合驾驶要求的，可以申请C5驾驶证。
2016年4月1日开始实行的新修改的《机动车驾驶证申领和使用规定》放宽对申请人上肢条件的要求，规定：
申请机动车驾驶证的人必须双手拇指健全，每只手其他手指也必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；
但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证;
一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合驾驶要求的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
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