（1）物体达到d点对轨道无压力，说明在d点向心加速度刚好是由重力加速度来提供，设在d点速度vtvt^2/r=gvt^2=gr整个过程克服摩擦力做功产生的内能E=umgLab由能量守恒得WF=E+mgr+1/2mvt^2WF=6J（2）物体的加速度a=F/m-ug=4m/s^2WF=FS=6JS=1m=1/2at^2=2t^2t=√2s/2=0.7s
