应该是电流不够，不清楚你搭的电路。 推荐你去中国电子DIY之家参考一下其他同学的制作实例和资料
你程序驱动是“四相轮流供电”，电机是几相的？另外电池电压虽有5V，但可供电流能否驱动电机？
你看看你那电机是多少伏的，把电压加高一点再试试看
