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机器人机器人可以界定一种由电子、电气或机械单位组成的可编程、自动控制装置。 更一般地说,它是一种职能到位的生活智能机器,机器人尤其可取的是某些工作职能。它他们和人类不同,他们不会感到疲惫和厌倦, 可以在环境条件差和真空,甚至是危险的环境下工作,他们不会因为一味地重复工作感到厌倦放下手边的工作。机器人不同于一般机械设备的特征是机器人可以自己进行工作,并对内外部的工作状况进行检测,将检测到的结果反馈给控制系统,由控制系统下达命令来调整下一步的动作,更为重要的是机器人往往有能力去尝试不同的方法来完成某项任务。 常见的工业机器人由于受到制造精度的限制,他们的外型看上去都非常的庞大和笨重,机器人在程序的控制下进行高效和高精度的工作。有人估计在1998年有72万台工业机器人被应用到生产中。可通信机器人被用在海底和核设施等半结构化的环境中,他们在那里从事非重复性任务,时间也没有太大的限制。“机器人”在古时候是指的是一个人, 现代“机器人“一词最早出现在20世纪的捷克语中,在捷克语中机器人的意思是奴隶、仆人或被强迫工作的劳动力。 机器人与人有很大的区别,但他们也非常的灵活,能够完成各种不同的工作。据剧作家卡雷尔`卡培科介绍, 最初的机器人就像弗兰肯斯坦博士的怪物—-不是用机械式的方法,而是有化学和生物的原理造出来。从这些最初的生物创作来看,这和目前的机械机器人流行文化没有多大不同。目前机器人领域已经有了许许多多的具有基本物理和导航能力机器人,同时,人们也开始将机器人运用于从娱乐到卫生保健等各个部门的日常生活中,进而完全取代人类。 许多爱好智能机器人的研究者正在不遗余力的进行机器人的设计。此外,机器人可用于更普遍的工作,例如清洁卫生的工作。 然而发明机器人的最初目的是代替人类在肮脏、枯燥和危险下进行工作,可是现在他们现被当作个人助理。 随着科学技术发展到一个新的境界, 机器人将会具有更多的智慧,对人类的未来产生重大影响。f机械,机电类毕业设计
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