小功率可以采用DC-DC直流变换稳压器。大功率只能是改用更大容量的电瓶。
你说的这个情况，主要是电池的内阻太大，容量太小引起的。要解决根本还是要加大电池的容量（电流），一般来说用稳压器，一方面要损耗能量，另一方面还必须降压使用，这样一来，如果用稳压器的话，最多只能稳定输出16V以下的电压了。
比赛应该用镍氢或者镍镉电池，这种电池内阻小，适合大电流放电。比如说5-10C 都可以。
而且比赛在乎电池轻，镍氢或者镍镉是较好的选择。建议用电动工具的电池组加上合适的接插件改造
多大功率的电机？你接的电机可能功率太大了！只能再加并一组电瓶试试！
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