报警啊亲,强行拿走至少也构成抢夺罪了,你当时为啥不报警呢!虽然他对你享有债权,但必须经过法律确认后由国家机关采取强制措施,法律是不允许其他任何个人私自采取征收、征用、没收、扣押等措施强占他人所属财物,否则构成侵权。我国法律对于类似于留置等私力救济行为采取了严格的限制主义,只允许法定情形下留置他人所属的财物,而不允许其他私力救济手段占有他人所属的财物。
目前您应该报警,同时收集车辆被强行夺走的证据,在掌握充分证据后,向法院起诉要求对方返还汽车,并赔偿因此造成的损失,如因没有代步工具而打车的交通费等。
希望我的回答对您有所帮助!