用薄钢板或塑料板等材料做个环，板上等间距打孔或开缺口，安装在轴上随动，让开关处于缺口或孔的两侧，当转动时会产生遮挡，如果透光地方的长度与遮光相等，在匀速转动时开关可发出占空比50的方波，用单片机输入这个方波，如果设置在上升沿起动和停止计数器，根据计数器的值就可以计算出转动的速度。再增加一个光电开关与前个相位差90°安放，就可以测量转动方向、加速度等运动参数。
开孔的多少与单片机的时钟和最大转速相关，当然也与光电开关的速度和所要求的测量精度相关。
这种方法不太可行，除非是减速电机，转速不要太快的都可以，我可以交给你方法。最好是用接近开关的方式好一点，或者直接买转速器
用电感式接近开关测，优点响应频率高，可靠性好，非要用光电，不可取。
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