肯定是控制器换向啊，U、V、W反向就可以，如果是专用芯片，直接拨到ccw就可以。单片机就自己改程序了，控制驱动顺序了
您好，直流电机的换相是由控制器完成的。
如果是在控制器里面换相了，那外接的直流接触器又起到什么作用呢"外面的直流接触器叫做线性接触器，是作保护控制器用的，因为当车辆停用时，控制器的主电是要断开的。仅属个人意见，相互学习。
