L定义为r与p的矢积,并不是非常直观的物理量这就是为了研究转动而人为定义的力学量。所以我觉得这是为了理论研究而人为定义的物理量,α是角加速度,形式上和牛顿第二定律完全一致,M定义为r与F的矢积;dt。再定义转动惯量以后,转动方程就能写成M=Jα=dL/