TR16-40这个探头，似乎只能检测三五米的距离，用它检测18米50度不太现实；
测距结果跳动，需要先找出问题出现在电路上还是软件上，我觉得软件上出现问题的可能性更大一些，判断的办法是用数字示波器看模拟信号，看看是否也有跳变；
对于Vpp电压，空载的不算数，需要接上探头再测，不仅电压要达到100V以上，波形还要接近正弦波，否则效率太低，输出功率还是不够。
有60Vpp，应该够了，主要还是要查一查你的接收电路。应该是接收电路的放大偏小。至于跳动大，先看信号，如果信号稳定的情况下，那肯定是你软件的问题。
超声波测距是什么原理？这个视频讲的很清楚
冒昧的问下，你的超声波是用来测量什么的？4.7跳到4.1m相差这么大都能用 ？
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