单片机、电池组、稳压电路(稳压管)、驱动电路(场效应管)、传感电路(超声波、红外)，如果不是靠差速实现转向，还需要舵机
看你做什么样的小车了 第一底盘 第二电机驱动 第三单片机最小系统 第四你需要的功能的那部分电路 第五 电池最好是充电的锂电
