位置闭环，是执行元件带动机械移位的检测装置，可检测实际位移量做出实际调整。，直到跟踪误差为零。由外挂式光栅尺组成。缺点易损坏，容易受到灰尘油污冷却液等外观因素影响导致精度偏差。伺服电机是装在电机上的小型光栅盘，用来检测电机的实际位移和转速。优点是稳定可靠，缺点是不能实际检测出机械误差。至于电流闭环，百度上有。。缺点也说出来了，你可以去看看，。
