A、内环境稳态的维持至少需要消化系统、呼吸系统、泌尿系统、内分泌系统等的参与，A正确；B、人体对内环境稳态的调节是有一定限度的，当外界环境变化超过这一限度时，内环境稳态就会失调，B错误；C、人体对内环境稳态的调节能力是有限度的，C正确；D、内环境稳态是机体正常生命活动的必要条件，D正确．故选：B．
