西门子PLC在组态里PROFIBUS DP 和SIMATIC300里都有输入输出300模块它们是通用的吗

首先回答是通用的。
你问的问题是说在Step7硬件组态窗口中，右侧的硬件库选型的问题。其实你只要仔细看，同样的模块（订货号是相同的）会出现在不同的目录里。
西门子的总线分为K总线和P总线（这是西门子官方的技术工程师说的）。K总线就是背板总线，如U型连接器和360、361扩展的总线，可以视同为一个机架的延伸，K总线速度非常的快，可以理解为微机里面的PCI、ISA、AGP总线，速率很高，但是距离很短。一般应用都是本地的I/O模块扩展。
P总线是过程总线，例如DP、Modbus、Can等等，基本上都是基于RS232物理层的应用。他们的区别在数据链路层上，就是数据帧的封装不同。可以理解为微机中的以太网线，速率相对K总线来说很低，但是扩展距离很长。一般是远程I/O模块扩展使用。Profinet总线协议甚至支持路由，只要建立通讯的链路，那么你就是把模块放在月球上，也无所谓了。
所以，尽管模块是一样的，但是应用在DP总线上和在本能地机架上的模块，在数据映射到PLC的IO/映像区的方式上具有一些内在的不同。这个不同在Step7层面上是被封装成了“黑盒”的。
特别是在一些高速控制的场合你必须考虑这两种总线的时间同步问题。而且具体到模块的选型上也还是有些说法的。

DP是通用的，就和网线通用的一样。

不是

有具体对应的型号！