告诉您办法：第一，你第一数组后，因为你的是位置反馈，所以，你就前后各走多少步，就连续发多少个脉冲好了！第二：至于夹持的动作，哪是伺服之外的，不存在。第三：别人的程序也确实是参考，如果要参考，你可以在百度上搜就可以了，不过说实话，一般还不能使用。
用步进指令 一步一步的定义。其实就是顺控
去工控人家园 找点资料看看 那里有 相关资料 西门子有专门的位置指令 向导 和指令包
同意楼上
