公司是一个组织，可以从事各种社会活动（主要是经济活动），其中就包括证券公司，证券公司是投资者参与股市炒股的中介，即体含义你可以在百度知道上面搜，我的理解就是他们相当于销售员，就是把上市公司的股票销售给投资者。
上市公司就是公开发行股票的公司，就是股票市场上真正卖股票的人，两者之间的关系好比一个是厂家，一个是销售人员，而投资者（股民）就是消费者。
按你的假设条件，证券公司从一个股民手中买了股票就是为了卖给另外一个股民，证券公司就相当于股市中的商人。他们要保障这个市场的流通性。
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