从1991年到2012年，是不是每一年发行的都有1角、5角、1元三种硬币？

是的
以下再给你补充些硬币的知识吧：
一角：1991至2000称为菊花一角是第四套人民币的硬币部分。就是较大的那种铝合成材质。
1999及以后称为兰花一角是第五套人民币的硬币部分。（1999--2003小的那种铝合成材质，2004年没有发行一角硬币，2005以后为兰花一角钢合成材质。）
一角硬币第四套和第五套在1999和2000两年各自出了一个版别的硬币。
五角：1991至2001称为梅花五角是第四套人民币的硬币部分。
2002及以后称为荷花五角是第五套人民币的硬币部分。
一元：1991至2000称为牡丹一元是第四套人民币的硬币部分。其中2000年的一元硬币最为珍贵。
1999及以后称为菊花一元是第五套人民币的硬币部分。
一元硬币第四套和第五套在1999和2000两年各自出了一个版别的硬币。
以上硬币除2000年牡丹一元以外，其余硬币在日常的货币交易中应该不难收集到，唯一的缺点就是看到的一般都是旧的。
以上希望帮到楼主！！

除了2004年没有发行一角硬币外，其它年份都有1角、5角、1元三种硬币
我也给你补充些硬币的知识吧：

第四套人民币硬币：(1992年6月1日起发行)
1991-2000年菊花1角硬币：材质为铝镁合金，色泽为银白色。圆形，直径22.5mm，厚度2.40mm，重量2.20g；
1991-2001年梅花5角硬币：材质为铜锌合金，金黄色，圆形，直径20.50mm，厚1.65mm，重量3.80g；
1991-2000年牡丹1元硬币：材质为钢芯镀镍，银白色，圆形，直径25mm，厚度1.85mm，重量6.05g。
2000年牡丹1元和菊花1角硬币未正式发行，只在2000年中国硬币套装中才有。

第五套人民币硬币：
1角硬币：
(2000年10月16日起发行)材质为铝合金，色泽铝白色，圆形，直径19毫米，厚度1.67mm，重量1.15g。背面为兰花图案；
(2005年8月31日起发行)材质为不锈钢，色泽为钢白色。圆形，直径19毫米，厚度1.67mm，重量3.20g；图案、外形与2000年版相同。
5角硬币：
(2002年11月18日起发行)：材质为钢芯镀铜合金，色泽为金黄色。圆形，直径20.5毫米，厚度1.65mm，重量3.80g；背面为荷花图案 。
1元硬币：
(2000年10月16日起发行)：材质为钢芯镀镍，色泽为镍白色。圆形，直径25mm，厚度1.85mm，重量6.1g；背面为菊花图案 。