你的正反转子函数写的就是按键按下动抬起按键就停止，拿正传具体点儿说if(StepMotor_P==0)代表按键按下，才会执行子函数，如果你按键抬起来就不会执行里面的子函数，弄个中间变量让函数自锁一下，吧最后面的while(!StepMotor_R);改成while（1），在这个子函数里面插入其他两个操作的中间变量赋值操作，并在程序头检测，这样可以跳出这个子函数循环，执行其他动作
没有自锁
