视觉系统的电脑必须具备数据处理功能,能将检测信号转化为32位以内的数据并能共享分配,然后将电脑和PLC进行通讯,通讯可以采用485或232方式。然后在PLC里面编写自由口通讯或者PPI通讯,将收到的数据加入程序进行处理就可以了。关键在于你的视觉系统能否提供规整且标准的通用数据出来,饿日不是只有你的视觉系统能识别的信号数据。
个人觉得,用视觉检测并区分物体后,将信号传递给PLC,在条皮带上装一个旋转编码器,开始计数,根据检测的编码器数值,可知道货物运行到相应的工位,启动相应的气缸,将货物进行分拣,也可以在10个工位分别装一个传感器,检测货物,到货物到达后进行分拣,重点是将视觉检测的信号传递给PLC要正确。
视觉系统检测成功后,与PLC进行485通信,然后在相应工位PLC控制电磁阀。
至于工位检测,可以像前面说的,用编码器,高速计数器等等。