霍尔扭矩传感器测量原理：
将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上并组成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。本系统的能源输入及信号输出是由两组带间隙的特殊环型变压器承担的,因此实
现了无接触的能源及信号传递功能。
它的特点有：
1. 既可以测量静止扭矩，也可以测量旋转转矩;
2. 既可以测量静态扭矩，也可以测量动态扭矩；
3. 检测精度高，稳定性好；抗干扰性强;
4. 体积小，重量轻，多种安装结构，易于安装使用；
5. 不需反复调零即可连续测量正反转扭矩;
6.没有导电环等磨损件，可以高转速长时间运行；
7．传感器输出高电平频率信号可直接送计算机处理；
8．测量弹性体强度大可承受100%的过载。
1、在扭转抽上安装一个永磁块，永磁块相距一定角度的位置安装一霍尔元件，当传感器受到扭转力时，扭转抽会转动一个角度，带动永磁块发生位置变化，从而使永磁块与霍尔元件的距离发生变化，霍尔元件输出电压发生变化。
2、这一过程传感器将扭转力的变化转变成了电压输出的变化。
3、这种原理的扭矩传感器要求较大的扭转轴变形，因而比较合较小的转矩测量。转矩很大的情况下，通常还是用应变片来实现的。
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