直流电机由静止的定子和旋转的转子两大部分组成。定子的作用是产生磁场和和作为电机的机械支持。主要由机座、主磁极、换向极和电刷装置等组成。转子又称电枢。它的作用是产生感应电动势和通过电流产生电磁转矩，实现机电能量转换，其主要由转轴、电枢铁芯、电枢绕组和换向器等组成
