同轴控制肯定不行，万向轴联（皮带也可改变旋转方向）、（多个<组>）伞形齿联接可做到东西南北中，上下左右前同时转动。
一个电机就是一轴，就像坐标轴，XYZ需要三个电机。除非你另外加机械机构，随动从动。
你的问题太笼统，不好回答
