估计也只能是伺服电机了 高速都没有问题 问题是你要求的最低速（15rpm）比较难，一般可调速电机额定转速5000rpm的电机 可调转速都会在150rpm-5000rpm之间 不是说15rpm达不到 而是在150rpm以下 电机是没有效率的
交流伺服电机
