其实伺服的刚性参数就是调整的机械传动系统、伺服和数控系统之间的匹配性，若想提高精度就要使伺服跟随系统跟的快一点，误差少一点精度自然就上去了，但是若和机械自身的机械惯量不匹配就不行。也就是说系统要求0.5秒内走到一个位置，但由于机械惯量大需要加速再提前减速后才能精确定位，机械响应跟不上去这时就会产生误差。
