照你的字面说的话，我认为没有走步。
第一步
运球后跳起（双脚离地）接球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚
或：双脚跳起（离地）接住传球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚
这两种情况，一种是运球后的三步上篮，另一种是接住传球后三步上篮
第二步
跳起中枢脚后非中枢脚（规则中说的“一脚”）落地
第三步
跳起非中枢脚（规则中说的“一脚”）后球出手后落回地面
注意：我在这里不特指左脚或右脚为中枢脚，实践中你左脚作中枢脚也行，右脚作中枢脚也行，确定中枢脚后另一脚便是非中枢脚了。
如果只有左脚落地，然后右脚上篮的话那就不是走步。但是如果你抱球过早，在你在你左脚落地之前的那一步的话就是走步了。
我怎么感觉你说的空中抱球属于跳步，左脚落地后，左脚属于中枢脚，然后又迈出一步，以右脚为支撑起跳上篮，个人觉得是走步了！！下班后回家试试，挺别扭的反正。
没走步，不用纠结了，球落地抱起，出左脚一步，再右脚一步，这样是正确的
空中抱球，然后左脚落地，左脚为中枢脚，然后跳起左脚右脚落地，最后跳起右脚起跳上篮。好球
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