不管你是几个电机驱动都必须有离合器的。
只不过一般单电机的时候离合器是装在电机里面的。 而双电机一般由于空间，操控等因素的限制，离合器装在二，三轴上。
之所以装离合器，就是一个保护电机，保护传动系统的保护机制。 比如说当碰到紧急情况需要使摇臂停止转动而控制开关又无法正常工作的时候，可以拔开离合，保护采煤机传动系统，当然有时候这也是对电机的保护。（比如扭矩轴的设置于离合同理），同时当需要检修摇臂的时候，也要拔出离合器，防止意外时摇臂开始工作，威胁机器与维护人员的安全。
也有没有离合器的截割部。但是它的一轴和电机连接轴一般都是扭矩轴。也是为了保护电机的。。
扭矩轴就是在你遇到有害电机阻力的时候保护电机的。。就像遇到紧急情况。。煤和铁的硬度是不一样的。。割到顶板的时候扭矩轴就会段掉保护电机。
截割部都有离合器的吧，一般是为了保护电机/行星机构/各组传动齿轮，
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